رباتی با قابلیت حرکت در آب و خشکی

دانشمندان همیشه ربات های جدید خود را با الهام گرفتن از طبیعت ساخته و ماشین هایی با قابلیت تقلید حرکات و رفتار حیوانات اختراع کرده اند.
مشکل اینجاست که اگر شما برای ساخت ربات از یک ماهی الگو بگیرید، بر روی خشکی نمی تواند به خوبی حرکت کند، همانند ربات خزنده ها که در آب نمی تواند به خوبی حرکت کنند. چرا نمی توان رباتی ساخت که در هر دو حالت به بهترین حالت کار کند؟

به تازگی مهندسان و طراحان شرکت مهندسی Pliant Energy Systems توانسته اند رباتی طراحی کنند که قابلیت حرکت در هر دو محیط را داشته باشد. این ربات منحصر به فرد که به نام Velox شناخته می شود، دارای یک جفت باله بلند و انعطاف پذیر از جنس سیلیکون بوده که توسط هشت محرک، ربات را به حرکت در می آورد. این باله ها علاوه بر قابلیت حرکت شبیه به باله های ماهی، می توانند با یک چرخش 90 درجه ای تغییر حالت داده و به عنوان پاهای ربات قرار گیرند و قابلیت حرکت بر روی خشکی و حتی یخ که سطح بسیار برای حرکت می باشد را، برای ربات فراهم کنند.

در خشکی، باله های ربات Velox مانند گیره عمل کرده و اجازه می دهد که ربات به راحتی بر روی انواع زمین های دشوار و حتی بر روی یخ حرکت کند. این باله ها نمونه ای از اشیاء چهار بعدی هستند که با هندسه هیپربولیک توصیف می شوند، و به ربات این امکان را می دهند تا مانند یک هزارپا حرکت کند ، مانند یک ماهی مرکب سریع شنا کند و مانند یک مار بخزد. از این تحقیق می توان برای ساخت یک وسایل نقلیه تخصصی تر استفاده کرد. به عنوان مثال،می توان برای توسعه یک وسیله نقلیه دو نفره بزرگ حمل و نقل شبیه به هاورکرافت، که قادر به سفر کردن در آب و خشکی است و هیچگونه سر و صدایی ندارد استفاده کرد.

                                                                    
این ربات دارای یک پردازنده ی مرکزی (CPU) است که قدرت را بین اکچوئیترها یی که باعث ایجاد حرکت موجی در باله های ربات می شوند، توزیع می کند و ربات را همانند ماهی مرکب به حرکت در می آورد. هنگامی که ربات از آب وارد خشکی می شود باله هایش را 90 درجه چرخانده، طوری که به شکل پایه درآمده و ربات را بالاتر از سطح زمین قرار می دهد و باعث می شود که ربات به حرکت خود در خشکی ادامه دهد.شرکت سازنده می گوید Velox می تواند بر روی شن و ماسه، برف، سنگریزه ها و یخ جامد نیز حرکت کند.

                                                                         
فیلاردو امیدوار است که Velox بتواند برای کاربردهای مختلف با قابلیت های چند منظوره مانند حمل لوازم کمک های اولیه یا مهمات از طریق آب به سربازانی که در ساحل هستند و یا استفاده ازاین ربات برای تحقیقات علمی در محیط های قطبی استفاده شود. این ربات به صورت نمونه اولیه ساخته شده و هنوز وارد بازار نشده است.